在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
看平面圖你可以知道梯寬,踏階數還有級高,不過你看不出樓梯轉幾折,假設樓梯轉了四折,有三個樓梯平台好了,你還是只看的到一個樓梯平台,其他全部疊上去你也看不到,必須要到剖面圖去看才行。. 假設今天1F到2F的樓梯轉了三折,你在1樓的平面圖裡,只 ...
時任台北市殯葬管理處副處長王文秀,涉向殯葬業者索取每次10萬至30萬元不等賄款,護航業者取得標案,其私下每月卡費多達30萬元,還有餘力供養法師;台北地檢署今分別依違反貪污治罪條例等罪,將王文秀、涉案廠商泰翔公寓大廈管理維護公司承辦人陳永傑、寶相閣負責人詹坤霖、易真公司負責人張簡鼎晉、二殯停車場弊案白手套陳紫皓、業者張景森、洪鉦皓、曾任議員助理的北市府顧問許志成等8人起訴。 當初也捲入此案的時任北市殯葬處課長歐陽更生、泰翔公司負責人蕭德銘、福臨葬儀公司負責人林栢宗、熊互聯科技負責人林震雨,以及廠商旗下相關職員等多人,則因罪證不足而獲不起訴。
苦主是許智超兒子...一個月遭父親、女友雙重打擊 廣告 獨家專訪/遭小提琴王子睡女友4次! 苦主是許智超兒子...一個月遭父親、女友雙重打擊 中天新聞網 2023年8月30日 上午1:43 記者陳曉涵/採訪報導 「最帥小提琴王子」 林子安...
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韓國作家金草葉(김초엽)以《如果我們無法以光速前進》一書在韓國引起了SF小說風潮,被稱為韓國科幻小說界優雅派代表的她,用溫暖的文字為讀者構築了未來世界的樣貌,金草葉(김초엽)以獨有的溫暖筆觸描繪出科幻世界,擄獲各年齡層讀者的心,以治癒人心的暖科幻風格,打入韓國主流閱讀市場,四本出版小說橫掃韓國書店暢銷榜,作品更被譽為新世代科幻小說趨勢。...
Nov 25 2023 生肖配對|屬兔|生肖配對是一種古老而有趣的傳統概念,它基於十二生肖的特性和相互關係,被用來評估人際關係、婚姻、友誼等。 每個生肖都有其獨特的特質,相互之間的配對可能會帶來各種結果。 以下是屬兔的生肖配對,它們可以幫助人們更好地了解彼此,或者預測特定關係的可能性。 生肖配對|屬兔 屬兔的人的地支對應為「卯」,根據十二地支(生肖)的相生相剋和三合六合的原則,與屬兔最相容的生肖包括:狗、豬和羊。 其中,豬與屬兔六合,而狗和羊則是屬兔的三合生肖。 這些生肖之間具有特別的和諧性,可能建立牢固且和諧的關係。 最佳生肖搭配 生肖兔與生肖狗 你們都是尋求穩定的人,情感豐富但不熱烈,能夠互相關心和照顧。 在寧靜祥和的氛圍中,兩人都會感到溫暖。 生肖兔與生肖豬
別名「万年竹」とも呼ばれており、強い生命力を言葉から感じます。 それでは、花言葉を押さえた上で風水効果についても見ていきます。
五 筆 YNKD 倉 頡 HSR 鄭 碼 WMJ 筆 順 點、橫折、橫、撇、豎、橫折、橫 字 級 一級(編號0886) 平水韻
蜜蜂築巢